Snabblunch på Åby

Tidningsartikel

För er som har det stora nöjet att ha tillgång till Partille Tidning som kommer en gång i veckan så finns där en artikel om mig och framgångarna med förarsäteskonceptet. Mycket nöje! :)

Bild på slutmodellen

Presenterat och klart!

Presentationen av mitt examensarbete gick kanon och jag blev godkänd utan behov av kompletteringar! :D
Jag kommer sammanställa en rapport avsedd för allmänheten på sikt. Ni som är intresserade får gärna meddela mig så skickar jag ett ex när den är klart.
Om några dagar kommer även schyssta bilder på modellen komma upp på bloggen. Men inte idag för idag ska jag fira! :D

Alla som har möjlighet är mycket välkomna :)

Modellbilder

Nedan syns mastdelen som vid presentationen skall monteras på den vita skivan med takräcken på som skall representera ett biltak. Samtliga delar är nu inlämnade i väntan på examinering. Slutgiltiga bilder kommer att komma upp på sikt då modellen är fotograferad av professionell fotograf.

Nästan färdigt!

Nu är allt utom modellen inlämnat. I eftermiddag och kväll blir det till att vila ut ordentligt och lapa i sig vårsol :)

Lackning!

Idag har jag lackat samtliga delar. Dock kräver några gula detaljer en till omgång i lackrummet på grund av att den inte täcker så bra. Färgerna jag använder är mörkgrått med lite metallic i, halvmatt svart samt en varm halvblank gul. Det ser mycket bra ut om jag får säga det själv :)

Nästan i fas

Modellarbetet fortskrider. Jag la precis på ett tjockt lager sprayspackel på samtliga delar för att imorgon slipa och lacka. Egentligen skulle jag varit klar med modellarbetet idag men det blir jag troligtvis imorgon istället. Gött mos. Nedan ser ni några delar som är sprayspacklade. Nu börjar det likna något!

Trevliga detaljer

Modellarbetet fortskrider nästan enligt tidplanen. Idag har det mesta flutit på utan missöden och jag har gjort några av mina egna absoluta favoritkomponenter. Nedan syns rullar och fäste som skall möjliggöra bandet som Surikat dras ned med att löpa bra över fordonstaket.























Nästa del är den vagga som masten vilar på i nedfällt läge. Jag är mycket nöjd med dess form och funktion.

Toppdel

Modellarbetet rullar på. Det är nu lite mindre kvar att göra än det var innan...
Igår gjorde jag om toppen på väderenheten som ni ser på första bilden. Tidigare hade jag gjort den i ett ganska poröst skum som är lätt att bearbeta men som inte håller för små detaljer. Jag valde därför att göra om den i aluminium.






















Idag har jag gjort armarna till informationsenheten som syns på bild nedan.




Efter det svarvade jag till några linser som skall sitta på kameraenheterna. Efter att ha gjort de två linserna till höger kom jag på att jag tidigare använt en dörrkik som har en bra lins. Mycket riktigt satt där en perfekt lins i rätt dimension. Ibland har man tur...

Svetsning

Under förmiddagen har jag svetsat ihop bassektionen. Resten av dagen kommer jag ägna mig åt att svetsa på detaljer och fästpunkter på bassektionen samt putsa till denna och göra den färdig för lackning.

Fjärrkontroll

Idag har jag bland annat förberett de plåtar som skall bilda bassektionen på min modell. Tyvärr var skyddsgasen slut då jag skulle svetsa ihop det hela så det får bli ett projekt för morgondagen.
På bilden nedan ser ni ett smakprov på hur den handburna fjärrkontroll kommer se ut och fungera. Endast ett skjutreglage kommer finnas. Genom att skjuta detta uppåt kommer Surikat att resas och därefter höjas. Den gula färgen kommer att representera "interaktionsområde", alltså någonting som användaren skall handskas med. Bandet eller remmen som Surikat skall dras ned från vertikalt till horisontellt läge kommer också att vara gult.

Modellmodellmodell

Även idag har det varit modellarbete för hela slanten. Har jobbat på den handenhet som skall finnas i anslutning till förarplatsen för att "hissa upp" masten. Ett moment i det arbetet har varit att vakuumforma en plastskiva över en form för att få en bra finnish på en av ytorna och därmed spara tid eftersom jag inte behöver slipa till den delen lika mycket. På andra försöket gick det perfekt. Den första bilden föreställer vakuumformningsmaskinen.













Här ser ni baksidan på den handenhet som jag beskrev ovan.









För att justera höjden och även aktivera Surikat skall ett skjutreglage med en scrollfunktion användas. Här testar jag funktionen med ett frässtål.

Modellarbete

Nu är det modellarbete i verkstaden för hela slanten. Nedan syns lite bilder på arbetet.

Sista tester

Tanken är att då Surikat skall tas ned, initierar användaren nedsänkningen av sektionerna med handkontrollen. När alla sektioner är nere är tanken att masten skall dras ned och därmed spänna den gasfjäder som nästa gång kommer att skicka upp den. Jag gjorde några överslagsberäkningar och kom fram till att kraften masten skulle behöva dras ned med är cirka 7 kg. (se uträkningar på bild nedan)


Jag gjorde därför ett av projektets sista användartester där syftet var att undersöka hur denna tyngd kändes av olika personer. Jag fyllde en spann med vatten så att totalvikten var strax över sju kilo. Därefter fäste jag en rem i spannens handtag och drog remmen över en punkt cirka två meter över marken. Fyra olika personer fick testa att dra i remmen och därmed lyfta spannen med vattnet. (se bild nedan)


Samtliga tyckte att det var trögt men alla klarade det utan några större svårigheter. Slutsats: 7 kg dragkraft är acceptabelt för att "ladda" gasfjädern.

Datormodell nästan klar

Det är nu bara några mindre detaljer kvar på datormodellen så imorgon skall jag troligtvis förbereda det fysiska modellarbetet.
De två översta bilderna nedan visar infoenheten. De röda längst ute på armarna är kameror och den svarta klumpen på toppen är en vindmätare.
Bilden underst visar Surikat i "helfigur".

Datormodell

Idag har jag fortsatt arbetet med att rita upp Surikat i datorn för att se om allt funkar rent konstruktions- och formmässigt. Nedan syns lite bilder på modellen så som den såg ut idag runt lunch. Översta bilden beskriver hela Surikat monterat på ett takräcke. Bilden nedanför är en förstoring av den "klump" som sitter på sidan av bassektionen och innehåller elmotor, växel och rulle. Dessa delar används för att dra in den vajer som gör att sektionerna åker upp.
Bilden under den tittar närmare på hur masten är infäst i takräcket.

Regntest

Bilden visar en av de armar armar som skall sitta längst upp i masten. Den orangea volymen till höger på bilden illustrerar den värmekamera som skall sitta där. Linsen sitter undertill.

På bilden nedanför syns en illustration av modellen nedan från sidan.
Eftersom det inte sällan regnar i vårt avlånga land bör Surikat tåla regn. Den bör också göra så att inte kamerans bilder försämras då det regnar. På illustrationen nedan kan ni se hur jag tänkt skapa en yta som gör att vattnet rinner iväg från linsen. (klicka på bilden för att se den i större format)



Klicka på filmen nedan så ser ni när jag testar modellen under ett simulerat regn för att se hur vattendropparna rinner av.

Det börjar ta form

På första bilden syns dagens skiss för hur toppen på masten kommer att se ut. De gula volymerna skall föreställa elektroniken som tillhör varje kamera. Linserna sitter på undersidan och blickar nedåt.

Den andra bilden skall visa hur Surikat kan upplevas i fullt utfällt läge om man betraktar den nedanför.

Scenario

Bilden nedan beskriver masten i uppfällt läge med alla sektioner infällda. Hela konstruktionen är alltså placerat på två takräcken på ett fordonstak. Stöttan till vänster är fast moterad på den vertikala bottensektionen medan stöttan till höger är flexibel och låses då masten rests.
Nu återstår att göra alla fästen och detaljer så att jag kan börja modellbygget i början av nästa vecka.

Flexibel stötta

De sista dagarna har jag skissat på konstruktionen för Surikat för att få det att funka. Nedan syns en enkel pappmodell för att undersöka hur låsningen på den flexibla stöttan kan se ut.

Gasdämpare

På bilderna nedan finns mastens uppfällning beskriven. Den fälls alltså automatiskt upp med gasfjädern. Då masten använts färdigt fäller man ned sektionerna och drar sedan manuellt i snöret varpå masten fälls ned till horisontellt läge och låses med ett magnetlås.

Uppfällning

Jag har också under dagen kommit fram till att jag skall använda mig av en gasdämpare av samma typ som finns i kontorsstolar för att resa masten. Tanken är då att masten skall resas med hjälp av trycket i gasdämparen och sedan skall masten dras ned för hand och därmed också komprimera gasdämparen.
Tidigare har tanken vara att använda hyraulik men detta medför både högre kostnad, vikt och komplexitet. Gasdämpare är alltså enklare.

Brandstation

Idag var jag åter på brandstationen i Umeå och testade några koncept jag hade på reglage att aktivera mastuppfällningen med. Bilder ser ni nedan.
Förslaget i mitten vann på grund av sin tydlighet.

Uppfällning?

Idag har jag återigen försökt hitta ett bra sätt att fälla upp sektionerna på. Jag har diskuterat saken med två studenter med ingenjörsbakgrund som gett mig mycket bra feedback och tips. Istället för att använda ett tunt tygband lutar det nu mer åt att använda någon typ av metall- eller syntetvajer och dessutom dra den på insidan konstruktionen för att den skall vara bättre skyddad.
Nedan syns en modell för att simulera uppfällningen av sektionerna i teleskopmasten.

Bilden under ska illustrera hur vajern skall löpa förbi rullhjul och kanter.